Sistema de manipulación de jaulas

La pinza de jaula maneja todos los tipos conocidos de jaula rectangular e incluye adaptación automática según el tamaño de la jaula. La anchura de la pinza se ajusta automáticamente. La pinza para jaulas puede manejar hasta cuatro jaulas a la vez. El sistema puede manejar diferentes modelos de jaula, todos ellos con ajuste automático en función del tipo de jaula que se va a procesar.

Las cintas transportadoras manipulan palés o carros de palés. Los palés se envían automáticamente a las cintas transportadoras desde la posición de carga del operario hasta la posición de recogida del robot en el lado sucio y el lado limpio. El tipo de jaula específico que se va a procesar se indica en el palé y la lectura automática del tipo de jaula en la cinta transportadora de carga que se va a manipular. Todos los sistemas se ajustarán automáticamente para procesar las jaulas leídas por el sistema.

Las mesas de clasificación reciben la jaula de la descarga del túnel de lavado. Todas las jaulas se transfieren al extremo de la mesa para realinearlas en una posición conocida por el robot. La mesa de clasificación de jaulas puede manejar jaulas de varios tamaños. La mesa de clasificación de jaulas funciona con cualquier túnel de lavado de cinta continua.

La barrera de seguridad protege a las personas para que no accedan cuando los robots y el sistema están en funcionamiento. La barrera de seguridad está diseñada para la disposición específica de la instalación. Es posible que el operario permanezca fuera de las celdas del robot para ver visualmente a una persona a través de la barrera antes de restablecer los circuitos de seguridad y reiniciar el sistema.